Давайте разберемся, чем они все отличаются.
Справка:
Лангуст (Palinurus vulgaris), десятиногий длиннохвостый рак из семейства панцирных, достиг. дл. 1,5 фута, от омара отличается твердым панцирем, густо усеянным шипами, длинными усиками и отсутствием клешней на грудных ножках; окрашен в яркий красновато-коричневый цвет; в Средиземном море и Атлантическом океане. Употребляется в пищу.
Омар (Homarus vulgaris), морской рак, представитель сем. Astacidae, водится в европейск. морях, достигает 43 ст. дл.; предмет промысла.
Речные раки, беспозвоночные животные отряда десятиногих ракообразных. Длина тела обычно 6-30 см, у некоторых - до 80 см (мадагаскарский Р. р.). Большинство обитает в пресных водах. Р. р. - ночные животные; днём укрываются в своих норах. Питаются преимущественно прибрежной водной растительностью, при случае поедают и животную пищу.
Крабы, короткохвостые раки (Brachyura), подотряд беспозвоночных животных отряда десятиногих ракообразных. Голова маленькая; глаза стебельчатые. Головогрудь широкая, ширина грудного щита от 2 до 20 см, у японского глубоководного К. (Macrocheira kaempferi) до 60 см.
Фотографии крабов уже были тут
Подборочка фотографий далее.